Отправлено SM 15 марта 2003 г. 17:42 В ответ на: А почему для интегрирования показаний акселерометра лучше использовать быстрое преобразование Фурье? отправлено goshka 15 марта 2003 г. 17:00

• Во время торможения ВНИИЖТ скорость рекомендуют считать по показаниям акселерометра используя FFT. А почему не обычным итегрированием? Откуда с ADXL250 спектральные составляющие ускорения? — goshka   (15.03.2003 18:34, 135 байт)
  • Подробнее опишите задачу (+) — SM   (15.03.2003 21:09, 195 байт)
  • Так это... если выбрации будут, то и спектральные составляющие появятся. Кстати, ошибка интегрирования вам скорость не загубит? — pin   (15.03.2003 20:30, пустое)
    • Не совсем. Спектр появляется из-за изменения скорости. Максимальная спектральная компонента- и есть текущая скорость, с нормирующим коэффициентом, ессно., все остальное-шум и помехи. — EV   (15.03.2003 21:12, пустое)
    • А для совсем тупого? — goshka   (15.03.2003 21:10, 315 байт)
    • Не совсем. Спектр появляется из-за изменения скорости. Максимальная спектральная компонента- и есть текущая скорость, все остальное-шум и помехи. — EV   (15.03.2003 21:02, пустое)
      • Спектр появляется из- за изменения ускорения. Почему нельзя просто взять все и проинтегрировать? Или вибрацию надо фильтровать? — goshka   (15.03.2003 21:14, пустое)
        • И еще, про вибрацию — EV   (15.03.2003 21:29, 276 байт)
          • Так FFT никакого выигрыша не даст по сравнению с простым суммированим. Что рассчитать спектральную составляющую для частоты, равной нулю, что сложить все выборки - это одно и то-же. Так как exp(-j*2*pi*k*n*/N) для k=0 равно единице для любого n. — SM   (15.03.2003 21:44, пустое)
            • Это все понятно. Но речь идет об изменяющейся скорости. В интегральных терминах - о некоторой средней величине, усредненной по интервалу выборки для FFT. Аналог этого процесса - Линейная частотная модуляция, там тот же матаппарат. — EV   (15.03.2003 23:04, пустое)
              • Просто автор вопроса практически не описал суть задачи. А я не знаком со всеми этими акселерометрами. Видимо зря встрял в разговор. — SM   (15.03.2003 23:28, пустое)
        • Если обработка цифровая, и получен спектр, то боьше делать ничего не надо, (+) — EV   (15.03.2003 21:20, 242 байт)
          • Преимущество интегрирования на отрезке - его последовательность. — GroundCtrl   (16.03.2003 11:12, 348 байт)
          • Описание условий — goshka   (16.03.2003 08:56, 1471 байт)
            • Моделирование — pin   (16.03.2003 14:44, 1161 байт, картинка)
            • БПФу на входе нужны именно отсчеты сигнала. На выходе - спектр. (+) — SM    (16.03.2003 11:49, 178 байт)
              • Ошибочка ваша. Нулевая частота -это просто среднее значение по выборке. — EV   (16.03.2003 14:26, 872 байт)
                • Стоп (+) — SM    (16.03.2003 15:30, 458 байт)
                  • Нулевая гармоника - постоянная составляющая спектра ускорения + вибрации. Но почему она есть скорость??? — goshka   (16.03.2003 15:53, 436 байт)
                    • Ответ: — ВН   (16.03.2003 16:11, 83 байт)
                      • Ответ: Среднее приращение скорости, точнее. — ВН   (16.03.2003 16:19, пустое)
                      • Уточнение — GroundCtrl   (16.03.2003 16:18, 266 байт)
                        • Т.е для того чтобы получить график скорости и пути во время торможения, а также мгновенные расчетные величины скорости и пути, надо периодически делать БПФ и пользоваться линейным вычислением v= v0 + adt ? Вибрация фильтруется? (Стыдно за свою тупость) — goshka   (16.03.2003 16:48, пустое)
                          • Если вибрация пролезла в полосу ускорения — GroundCtrl   (16.03.2003 17:11, 89 байт)
                            • Ответ: (+) — SM    (16.03.2003 19:10, 952 байт)
                            • Да мы планировали 2 ADXL250 в разных концах вагона. Но просто проверять показания на достоверность... — goshka   (16.03.2003 17:32, 395 байт)
                          • Примерно так. — GroundCtrl   (16.03.2003 17:08, 900 байт)
                        • Ответ: Да. Глюкнул я. — ВН   (16.03.2003 16:23, пустое)
                • А можно подробнее про ДПФ? — GroundCtrl   (16.03.2003 14:57, 1308 байт)
            • Теперь я встряну :)) — GroundCtrl   (16.03.2003 10:53, 789 байт)
              • На ЖД уклоны допускаются очень маленькие. Каким боком здесь нужно БПФ я тоже не понимаю. Говорят в данном случае лучше интегрировать с помощью БПФ. — goshka   (16.03.2003 16:06, 174 байт)
                • А полностью написать то, что говорят, можете? — GroundCtrl   (16.03.2003 16:26, 648 байт)
                  • Еще раз извините за тупость. — goshka   (16.03.2003 17:13, 1132 байт)
                    • Кажется понял зачем :)) — GroundCtrl   (16.03.2003 17:59, 807 байт)
                      • Ничо не понял. Показания с акселерометра разложить FFT. Взять 0ую и 1ую гармоники. Сдлелать над ними обратное FFT и проинтегрировать? — goshka   (16.03.2003 18:25, пустое)
                        • Это я проглючился. — GroundCtrl   (16.03.2003 18:43, 846 байт)
                          • Исправление — GroundCtrl   (16.03.2003 18:44, 56 байт)
                    • Я тут проверил: (FFT(Accel_samples))[0]*scale*N_samples*dt - действительно получается изменение скорости за время наблюдения. Не обманул ВНИИЖТ :) — pin   (16.03.2003 17:56, пустое)
                      • Т.е с каждым отсчетом ускорения вычисляю средне ускорение в окне и ставлю новую точку в графике скорости v= v0 + Aср*dt ? Строить график скорости при торможении. — goshka   (16.03.2003 18:28, пустое)
                        • Об этом уже написано. — GroundCtrl   (16.03.2003 18:48, 297 байт)
                          • Нифига. Начало окна- начало торможения и оно приращается до текущего момента. — goshka   (17.03.2003 08:24, пустое)
                          • Только - еще раз - нафига тут БПФ - если берем только сумму выборок окна, то есть нулевой отсчет спектра? (см ссылку) — SM    (16.03.2003 19:22, пустое, ссылка)
                            • На моём уровне понимания этой задачи — GroundCtrl   (16.03.2003 19:32, 184 байт, ссылка)
            • Забыл <pre> — goshka   (16.03.2003 09:00, 191 байт)