Отправлено GroundCtrl 16 марта 2003 г. 10:53 В ответ на: Описание условий отправлено goshka 16 марта 2003 г. 08:56

Не укладывается в голове, каким боком здесь БПФ. Вы получили набор из N отсчётов ускорения, пересчитали их в N отсчётов БПФ. Что говорит ВНИИЖТ по поводу того, как сравнивать отсчёты колёсной скорости и N отсчётов БПФ ускорения, которые могут быть комплексными?

Почему нельзя сделать в лоб? Т.е проинтегрировать показания акселерометра по времени измерения (в данном случае - сложить отсчёты ускорения). Получите приращение скорости. И дальше работать уже с приращениями?

И ещё. Не увидел этого в ваших формулах. Акселерометры выдают только кажущееся ускорение, т.е. к показаниям акселерометра надо прибавить (или вычесть, в завивимости от направления оси чувствительности) проекцию ускорения свободного падения на эту ось. Или на ЖД уклоны такие, что этой компанентой пренебрегают?

• На ЖД уклоны допускаются очень маленькие. Каким боком здесь нужно БПФ я тоже не понимаю. Говорят в данном случае лучше интегрировать с помощью БПФ. — goshka   (16.03.2003 16:06, 174 байт)
  • А полностью написать то, что говорят, можете? — GroundCtrl   (16.03.2003 16:26, 648 байт)
    • Еще раз извините за тупость. — goshka   (16.03.2003 17:13, 1132 байт)
      • Кажется понял зачем :)) — GroundCtrl   (16.03.2003 17:59, 807 байт)
        • Ничо не понял. Показания с акселерометра разложить FFT. Взять 0ую и 1ую гармоники. Сдлелать над ними обратное FFT и проинтегрировать? — goshka   (16.03.2003 18:25, пустое)
          • Это я проглючился. — GroundCtrl   (16.03.2003 18:43, 846 байт)
            • Исправление — GroundCtrl   (16.03.2003 18:44, 56 байт)
      • Я тут проверил: (FFT(Accel_samples))[0]*scale*N_samples*dt - действительно получается изменение скорости за время наблюдения. Не обманул ВНИИЖТ :) — pin   (16.03.2003 17:56, пустое)
        • Т.е с каждым отсчетом ускорения вычисляю средне ускорение в окне и ставлю новую точку в графике скорости v= v0 + Aср*dt ? Строить график скорости при торможении. — goshka   (16.03.2003 18:28, пустое)
          • Об этом уже написано. — GroundCtrl   (16.03.2003 18:48, 297 байт)
            • Нифига. Начало окна- начало торможения и оно приращается до текущего момента. — goshka   (17.03.2003 08:24, пустое)
            • Только - еще раз - нафига тут БПФ - если берем только сумму выборок окна, то есть нулевой отсчет спектра? (см ссылку) — SM    (16.03.2003 19:22, пустое, ссылка)
              • На моём уровне понимания этой задачи — GroundCtrl   (16.03.2003 19:32, 184 байт, ссылка)