Отправлено GroundCtrl 16 марта 2003 г. 16:26 В ответ на: На ЖД уклоны допускаются очень маленькие. Каким боком здесь нужно БПФ я тоже не понимаю. Говорят в данном случае лучше интегрировать с помощью БПФ. отправлено goshka 16 марта 2003 г. 16:06

Интегрирование - это и есть цифровой НЧ- фильтр. Как вариант, если спектральная локализация вибропомех известна и они велики, можно сначала профильтровать сигнал ускорения, а потом его интегрировать, для получения приращения скорости. Я не вижу, зачем здесь нужно БПФ. Но ВНИИЖД - это крупный отраслевой институт, им, вероятно виднее. Но как...

Про уклоны. Если X и Y - это горизонт и вертикальная компонента ускорения, то проекции g на оси будут (при наклоне phi):

Yg = 9.8*cos(phi) ~ 9.8 м/с2
Xg = 9.8*sin(phi) ~9.8*(phi)

Т.е. вертикальная компонента, при малом уклоне, смещается в разы, по сравнению с ускорением пассажирского поезда.

• Еще раз извините за тупость. — goshka   (16.03.2003 17:13, 1132 байт)
  • Кажется понял зачем :)) — GroundCtrl   (16.03.2003 17:59, 807 байт)
    • Ничо не понял. Показания с акселерометра разложить FFT. Взять 0ую и 1ую гармоники. Сдлелать над ними обратное FFT и проинтегрировать? — goshka   (16.03.2003 18:25, пустое)
      • Это я проглючился. — GroundCtrl   (16.03.2003 18:43, 846 байт)
        • Исправление — GroundCtrl   (16.03.2003 18:44, 56 байт)
  • Я тут проверил: (FFT(Accel_samples))[0]*scale*N_samples*dt - действительно получается изменение скорости за время наблюдения. Не обманул ВНИИЖТ :) — pin   (16.03.2003 17:56, пустое)
    • Т.е с каждым отсчетом ускорения вычисляю средне ускорение в окне и ставлю новую точку в графике скорости v= v0 + Aср*dt ? Строить график скорости при торможении. — goshka   (16.03.2003 18:28, пустое)
      • Об этом уже написано. — GroundCtrl   (16.03.2003 18:48, 297 байт)
        • Нифига. Начало окна- начало торможения и оно приращается до текущего момента. — goshka   (17.03.2003 08:24, пустое)
        • Только - еще раз - нафига тут БПФ - если берем только сумму выборок окна, то есть нулевой отсчет спектра? (см ссылку) — SM    (16.03.2003 19:22, пустое, ссылка)
          • На моём уровне понимания этой задачи — GroundCtrl   (16.03.2003 19:32, 184 байт, ссылка)