Спектр появляется из- за изменения ускорения. Почему нельзя просто взять все и проинтегрировать? Или вибрацию надо фильтровать?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
Отправлено
goshka
15 марта 2003 г. 21:14
В ответ на:
Не совсем. Спектр появляется из-за изменения скорости. Максимальная спектральная компонента- и есть текущая скорость, все остальное-шум и помехи.
отправлено EV 15 марта 2003 г. 21:02
Составить ответ
|||
Конференция
|||
Архив
Ответы
И еще, про вибрацию
—
EV
(15.03.2003 21:29, 276 байт)
Так FFT никакого выигрыша не даст по сравнению с простым суммированим. Что рассчитать спектральную составляющую для частоты, равной нулю, что сложить все выборки - это одно и то-же. Так как exp(-j*2*pi*k*n*/N) для k=0 равно единице для любого n.
—
SM
(15.03.2003 21:44,
пустое
)
Это все понятно. Но речь идет об изменяющейся скорости. В интегральных терминах - о некоторой средней величине, усредненной по интервалу выборки для FFT. Аналог этого процесса - Линейная частотная модуляция, там тот же матаппарат.
—
EV
(15.03.2003 23:04,
пустое
)
Просто автор вопроса практически не описал суть задачи. А я не знаком со всеми этими акселерометрами. Видимо зря встрял в разговор.
—
SM
(15.03.2003 23:28,
пустое
)
Если обработка цифровая, и получен спектр, то боьше делать ничего не надо, (+)
—
EV
(15.03.2003 21:20, 242 байт)
Преимущество интегрирования на отрезке - его последовательность.
—
GroundCtrl
(16.03.2003 11:12, 348 байт)
Описание условий
—
goshka
(16.03.2003 08:56, 1471 байт)
Моделирование
—
pin
(16.03.2003 14:44, 1161 байт,
картинка
)
БПФу на входе нужны именно отсчеты сигнала. На выходе - спектр. (+)
—
SM
(16.03.2003 11:49, 178 байт)
Ошибочка ваша. Нулевая частота -это просто среднее значение по выборке.
—
EV
(16.03.2003 14:26, 872 байт)
Стоп (+)
—
SM
(16.03.2003 15:30, 458 байт)
Нулевая гармоника - постоянная составляющая спектра ускорения + вибрации. Но почему она есть скорость???
—
goshka
(16.03.2003 15:53, 436 байт)
Ответ:
—
ВН
(16.03.2003 16:11, 83 байт)
Ответ: Среднее приращение скорости, точнее.
—
ВН
(16.03.2003 16:19,
пустое
)
Уточнение
—
GroundCtrl
(16.03.2003 16:18, 266 байт)
Т.е для того чтобы получить график скорости и пути во время торможения, а также мгновенные расчетные величины скорости и пути, надо периодически делать БПФ и пользоваться линейным вычислением v= v0 + adt ? Вибрация фильтруется? (Стыдно за свою тупость)
—
goshka
(16.03.2003 16:48,
пустое
)
Если вибрация пролезла в полосу ускорения
—
GroundCtrl
(16.03.2003 17:11, 89 байт)
Ответ: (+)
—
SM
(16.03.2003 19:10, 952 байт)
Да мы планировали 2 ADXL250 в разных концах вагона. Но просто проверять показания на достоверность...
—
goshka
(16.03.2003 17:32, 395 байт)
Примерно так.
—
GroundCtrl
(16.03.2003 17:08, 900 байт)
Ответ: Да. Глюкнул я.
—
ВН
(16.03.2003 16:23,
пустое
)
А можно подробнее про ДПФ?
—
GroundCtrl
(16.03.2003 14:57, 1308 байт)
Теперь я встряну :))
—
GroundCtrl
(16.03.2003 10:53, 789 байт)
На ЖД уклоны допускаются очень маленькие. Каким боком здесь нужно БПФ я тоже не понимаю. Говорят в данном случае лучше интегрировать с помощью БПФ.
—
goshka
(16.03.2003 16:06, 174 байт)
А полностью написать то, что говорят, можете?
—
GroundCtrl
(16.03.2003 16:26, 648 байт)
Еще раз извините за тупость.
—
goshka
(16.03.2003 17:13, 1132 байт)
Кажется понял зачем :))
—
GroundCtrl
(16.03.2003 17:59, 807 байт)
Ничо не понял. Показания с акселерометра разложить FFT. Взять 0ую и 1ую гармоники. Сдлелать над ними обратное FFT и проинтегрировать?
—
goshka
(16.03.2003 18:25,
пустое
)
Это я проглючился.
—
GroundCtrl
(16.03.2003 18:43, 846 байт)
Исправление
—
GroundCtrl
(16.03.2003 18:44, 56 байт)
Я тут проверил: (FFT(Accel_samples))[0]*scale*N_samples*dt - действительно получается изменение скорости за время наблюдения. Не обманул ВНИИЖТ :)
—
pin
(16.03.2003 17:56,
пустое
)
Т.е с каждым отсчетом ускорения вычисляю средне ускорение в окне и ставлю новую точку в графике скорости v= v0 + Aср*dt ? Строить график скорости при торможении.
—
goshka
(16.03.2003 18:28,
пустое
)
Об этом уже написано.
—
GroundCtrl
(16.03.2003 18:48, 297 байт)
Нифига. Начало окна- начало торможения и оно приращается до текущего момента.
—
goshka
(17.03.2003 08:24,
пустое
)
Только - еще раз - нафига тут БПФ - если берем только сумму выборок окна, то есть нулевой отсчет спектра? (см ссылку)
—
SM
(16.03.2003 19:22,
пустое
,
ссылка
)
На моём уровне понимания этой задачи
—
GroundCtrl
(16.03.2003 19:32, 184 байт,
ссылка
)
Забыл <pre>
—
goshka
(16.03.2003 09:00, 191 байт)
Перейти к списку ответов
|||
Конференция
|||
Архив
|||
Главная страница
|||
Содержание
|||
Без кадра
E-mail:
info@telesys.ru