Во время торможения ВНИИЖТ скорость рекомендуют считать по показаниям акселерометра используя FFT. А почему не обычным итегрированием? Откуда с ADXL250 спектральные составляющие ускорения?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)