Это все понятно. Но речь идет об изменяющейся скорости. В интегральных терминах - о некоторой средней величине, усредненной по интервалу выборки для FFT. Аналог этого процесса - Линейная частотная модуляция, там тот же матаппарат.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)