Мне всегда казалось, что таким понятием называют семейство аналоговых фильтров, у которых нет нулей и в знаменателе передаточной функции полином с двумя членами. Если рассматривать ФНЧ первого порядка - все они будут одинаковы: один действительный полюс без нулей ;) Этот аналоговый прототип первого порядка можно преобразовывать в цифровой домен различными методами, в том числе, с использованием билинейного преобразования или какого другого. Только не думаю, что в результате получится более фильтр Баттерворда, чем Чебышева, например. Да и нуль на частоте Найквиста - это вообще чисто цифровой эффект, отсуствующий в мире аналоговых прототипов, почему его наличие делает фильтр фильтром Баттерворда?

В целом, конечно, добавление нулей может улучшить фильтр. Или не сильно улучшить. Бывает полезно поиметь нуль именнно на частоте Найквиста - например, если фильтруется выход синхронного детектора. В остальном это незначительное усложнение дающее улучшение в области высоких частот. Если там сосредоточены помехи - оно может дать заметное улучшение, если шум равномерный - это уменьшение энергии шума на выходе фильтра на несколько процентов.

Ну и в конце концов, этот фильтр можно проедставить как последовательно включенный расмотренный ранее IIR и дополнительный FIR, улучшающий отклик на высоких частотах. Этот FIR может быть самый разный - в том числе и упоминавшееся ранее скользящее среднее приемлемой длины. Тогда можно добавить нули не только на частоте Найквиста, но и на других полезных частотах - например, на 50 Гц, если частота Найквиста её превышает. В общем, различные фильтры можно комбинировать по-разному, особенно, когда их нули и полюса сильно разнесены.