"Если явно не указано преобразование". То есть использование билинейнгого преобразования все-таки не является обязательным для того чтобы фильтр был цифровым фильтром Баттерворда. А достаточно, чтобы был получен из аналогового прототипа фильтра Баттерворда. Следовательно, обсуждавшийся первоначально фильтр - тоже цифровой фильтр Баттерворда, только полученный с использованием другого преобразования.
Я, кстати, сам в молодости думал, что фильтр Баттерворда - это RС-цепь.