Вводит аналоговый фильтр Баттерворда, вводит несколько различных преобразований и сравнивает результаты преобразования аналогового фильтра Баттерворда при помощи инвариантного и билинейного преобразорвания (фиг. 4.31). Совершенно так же как утверждал я и как описано в Википедии. Не туда смотрю? Куда именно мне посмотреть в Оппенгейме с Шафером?