Возвращаясь к поднятой вчера теме про промконтр. Решил вот такую задачу поставить («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Возвращаясь к поднятой вчера теме про промконтр. Решил вот такую задачу поставить

Отправлено aha (62.133.165.55) 21 апреля 2010, г. 09:01

электр. установка ,наподобие станка , эд с анал. приводом, датчик энкодер. Для начала хочу сделать управление приводом. Привод с ос по скорости, но до докум. оговаривается, что нестабильность при опред. условиях достигает до 20 проц. Поэтому хочу программно корректировать скорость. Какой контр. самый простоейший для таких целей подходит ?

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Распишите входы/выходы ПЛК. Допустимую погрешность измерения и допустимое время реакции. - ++ (21.04.2010, 11:49:1 10.0.1.35,212.45.31.226, пустое)
- Ответ: о времени реакции не могу сказать , надо чтобы движение было стабильное, - aha (21.04.2010, 14:23:0 192.168.1.101,212.193.134.82, 431 байт)
  - имея ввиду энкодер, предположим 2000 дискр.на оборот, пром. контроллеру наверное не надо - aha (21.04.2010, 14:50:6 192.168.1.101,212.193.134.82, 135 байт)
    - у промконтроллеров - werewolf (21.04.2010, 15:32:18 192.168.128.79,81.90.226.4, 376 байт)
      - я имел ввиду, что двигатель работает и в этой области ,предположим надо станку задать - aha   (21.04.2010, 16:33:45 192.168.1.36,212.193.134.82, 279 байт)
        
        согласен, но бывает, что диапазон регулирования привода очень грубый (как справка - привода чпу допускают регулирование 1:10000) - werewolf   (21.04.2010, 17:11:26 192.168.128.79,81.90.226.4, 188 байт)
        
        Иногда бывает удобнее энкодер на ПЧ завести - пусть сам ПЧ разбирается. А скорость задавать несколькими дискретными входами ПЧ в многоскоростном режиме или по 485. У асинхронных двигателей ниже 10Гц бывют заморочки. Причём ПЧ без векторного управления может не справится с регулированием без рывков. - Павел_Дмитриенко   (21.04.2010, 20:54:17 89.31.118.253, пустое)
      - + сваял док-файл со скриншотами - могу сбросить (325кб) - werewolf   (21.04.2010, 15:37:24 192.168.128.79,81.90.226.4, пустое)
        
        если можно ufanm@nm.ru - aha   (21.04.2010, 16:30:30 192.168.1.36,212.193.134.82, пустое)
        
        выстрелил ) - werewolf   (21.04.2010, 17:18:32 192.168.128.79,81.90.226.4, пустое)
- Боюсь клиент не созрел (пока) для понимания взаимосвязи между точностью и быстроействием.Не путать с разрядностью АЦП. - PlainUser (21.04.2010, 11:56:14 192.168.0.14,89.237.20.164, пустое)
Возьми любой знакомый и начни делать , в процессе сам все поймешь.А если установка отрежет башку оператору то станет понятно почему применяют офигенно дорогие но примитивные ПЛК. - PlainUser (21.04.2010, 10:37:6 192.168.0.14,89.237.20.164, пустое)
- дорогой плк - не повод не отрезаьть юзеру башку :) - RED_DRAGON (21.04.2010, 11:04:53 213.242.214.185, пустое)
  - Про башку это относилась к пикам и аврам.У любого ПЛК с этим все хорошо. - PlainUser (21.04.2010, 11:46:39 192.168.0.14,89.237.20.164, пустое)
могу предложить два пути: - MegaJohn (21.04.2010, 10:07:0 81.222.85.88, 626 байт)
- Ответ: А ещё есть BECKHOFF! Но пока он научится его программить ....пройдёт полгода! - Интурист (21.04.2010, 10:39:22 79.139.213.50, пустое)
- MegaJohn, пусть aha бюджет озвучит. я вчера диапазон цен называл для ПО, тушки стоят примерно столько же - werewolf (21.04.2010, 10:34:43 192.168.128.79,81.90.226.4, пустое)
ATmega48 - argus98 (21.04.2010, 09:58:30 81.22.205.230, пустое)
Никакой! - Интурист (21.04.2010, 09:26:56 79.139.213.50, 402 байт)
- Вали на историческую родину, турист. Время скана программы лежит в пределах 1... 30 мс (смотря по задаче и типу). Во многих ПЛК есть возможность использования прерываний что тоже облегчает жизнь если надо ускоренную реакцию. - Павел_Дмитриенко (21.04.2010, 10:54:48 80.242.85.79,80.242.85.79, пустое)
  - А сам ввод-вывод как организован?! Смотри внимательно а не тыч в быстродействие процессора! - Интурист (21.04.2010, 10:56:56 79.139.213.50, пустое)
    - Скан программы состоит из 1. чтения входов. 2. исполнения тела программы. 3. организации вывода Т.е. 1...30 мс это не время исполнения команды а полный прогон программы - Павел_Дмитриенко (21.04.2010, 20:57:19 89.31.118.253, пустое)
    - Если внутри себя со входа на выход то гораздо быстрее , если в состае системы то медленнее.Но 10сек это перебор. - PlainUser (21.04.2010, 11:48:59 192.168.0.14,89.237.20.164, пустое)
      - ввод-вывод из контроллера около 10мкс, обмен со скада - от интервала опроса тэга (от секунд до часов). математика от десятых мкс до сотен мкс (для формул) - werewolf (21.04.2010, 12:08:12 192.168.128.79,81.90.226.4, пустое)
- учить матчасть нах!!! промконтроллеры управляют приводами конвейеров, шпинделями, осевыми приводами роботов. о скоростных парных входах для энкодеров слышали-читали? нет? вас ждет библиотека ))) - werewolf (21.04.2010, 10:06:19 192.168.128.79,81.90.226.4, пустое)
  - Ню-ню ...а теперь ценник выложи на них! Под поставленную задачу! - Интурист (21.04.2010, 10:18:38 79.139.213.50, пустое)
    - Ответ: Если задача разовая, то ценник не так чтобы очень важен. Стоимость грамотной разработки даже у нас уже давно перешагнула порог в несколько сот гринов. - progchip (21.04.2010, 10:29:8 80.92.96.55, пустое)
      - В таком случае обычный писюк и пару карт ввода вывода ...чем не решение?! - Интурист   (21.04.2010, 10:31:24 79.139.213.50, пустое)
        
        блять, ну не в теме - помолчите, не засоряйте эфир инсинуациями. промписюк стоит знаете скоки? мать без кейса? ну дайте двум спецам поговорить, я ведь занимаюсь асутп и скада, а авр, пик для меня мелкий подножный корм - werewolf   (21.04.2010, 10:39:22 192.168.128.79,81.90.226.4, пустое)
        
        Ответ: Я правда три года эти промышленные компьютеры поставлял в своё время по всей стране и на АСУшников насмотрелся, но таких крытых конечно не встречал! - progchip   (21.04.2010, 11:44:26 80.92.96.55, пустое)
        
        Ответ: АСУ ТП склада это звучит гордо. Извините никак не предполагал, куда уж нам смертным конечно замолкаю, не смею мешать ГЕНИЯМ решаюшим такие задачи мирового масштаба. Очень надеюсь решаюшим, успешно :-P - progchip   (21.04.2010, 11:33:15 80.92.96.55, пустое)
        
        Ну что сказать? Попробуй разок реализовать вменячемую систему логистики... Потом и посмотрим. Там своих заморочек выше крыши... - Гудвин   (21.04.2010, 12:41:40 78.138.171.169, пустое)
        
        АСУ ТП склада это не просто сложно , это очень сложно.И уж гораздо сложнее чем домны или конвеера. - PlainUser   (21.04.2010, 11:52:57 192.168.0.14,89.237.20.164, пустое)
        
        асутп насосных станций вас устроит? конвейерной линии? зачем сретесь? - werewolf   (21.04.2010, 11:43:13 192.168.128.79,81.90.226.4, пустое)
        
        да progchip не различает слов "СКАДа" и "Склад". Что тут еще добавить =) - MegaJohn   (21.04.2010, 11:46:14 81.222.85.88, пустое)
        
        Не дозрел ишшо :) - Гудвин   (21.04.2010, 12:32:48 78.138.171.169, пустое)
        
        ЧЁ ТЫ ОРЁШЬ? Сцука, думаешь умный самый, дятел... - Интурист   (21.04.2010, 10:40:51 79.139.213.50, пустое)
        
        Езжай в Киргизию, там таким рады. Проломят башку - поумнеете. Вас к станочному оборудованию подпускать опасно. Допустимо только к мыловаренному чану. - Павел_Дмитриенко   (21.04.2010, 11:00:28 80.242.85.79,80.242.85.79, пустое)