как я уже говорил у имеющегося привода стабильность зависит от величины скорости. ПРи вращении двигателя подачи менее 0.01 от номинал. скорости вращения, наблюдается неравномерность вращения.Вот контроллер и должен учитывать.Со всеми прибамбасами, я думаю контр. должен стоит в пределах 30 тыр, включая и аналовое измерение, и дисплей. Если делать все на пике , аппаратная часть будет стоить копейки.