Отправлено AlexandrY 14 ноября 2003 г. 13:22 В ответ на: не , ну ладно, ваши высказывания очень напоминают конспект лекций Политеха по RTOS , но поясните плиз "Кооперативные RTOS вообще годяться только для решения проблемы документирования исходников" отправлено DASM 14 ноября 2003 г. 13:10

Человек не хочет явно рассекать алгоритм на состояния и просто вставляет некие задержки или другие сервисы RTOS просто для того чтобы алгоритм легче писался и воспринимался.
Задача же профайлинга для него не становится легче. Он конечно раздробит самые очевидные медленные процессы, но по прежнему не сможет ничего сказать о худшем времени реакции если алгоритм достаточно сложный. В вытесняющих RTOS худшее время расчитать значительно легче и сложность алгоритма не имеет значения и тем самым гарантируеться ракция в реальном времени.

• Ответ: — Orvil   (14.11.2003 18:16, 185 байт)
  • Ответ: вот тут я не согласен, это будет среднестатистическое время а не максимальное, которое может быть больше среднестатистического на много порядков... — SOIC   (14.11.2003 19:59, пустое)
    • Фигушки. Это будет прямое измерение времени между запуском задач с точностью в 1 тик. — Orvil   (14.11.2003 21:31, пустое)
• Ответ: полностью согласен, а по поводу "мгновенных потоков" (см. ниже) - так если они мгновенно исполняются почему бы не сделать последовательный вызов подпрограмм, зачем кооперативную ртос присобачивать? она только лишние ресурсы съест... — SOIC   (14.11.2003 16:43, пустое)
  • Ерунда какая-то. — Orvil   (14.11.2003 18:21, 121 байт)
    • Ответ: интересно в чем же проявится сохранение? в дополнительных расходах памяти на RTOS и дополнительных расходах памяти на объединение RTOS и самих потоков? (+) — SOIC   (14.11.2003 19:57, 1101 байт)
      • Ответ: — Orvil   (14.11.2003 21:32, 990 байт)
        • Ответ: не вижу проблем почему такие задачи нельзя реализовать без RTOS - все предельно легко реализуемо, проверок там будет не 999 а 1... — SOIC   (18.11.2003 15:02, пустое)
• Насчет кооперативных ОСей - добавлю свое мнение (+) — bialix   (14.11.2003 13:44, 1007 байт)
  • Ответ: полностью согласен... — SOIC   (14.11.2003 17:01, пустое)
• соглашусь, но тем не менее есть задачи, когда она более подходит. Например машина с 30 датчиками и 30 движками. Любой поток исполняется мгновенно, опросить и включить, или подождать другой поток. Вытеснение тут только наведет проблем с атомарностью ресурсов — DASM   (14.11.2003 13:37, пустое)