|
мне так кажется -- и я так постоянно делаю в своих проектах -- лучшей заменой кооперативной ОСи является использование алгоритма конечного автомата. При явном программировании конечного автомата легче проследить за логикой работы программы и даже можно уверенно сказать _как_ программа будет выполняться. Т.е. можно оценить время реакции системы. В кооперативной такой фокус будет вам стоить очень долгих и мучительных оценок и вычислений. С этой точки зрения кооперативную ось можно назвать маскировкой конечного автомата синтаксисом кооперации. Суть та же самая, а вот ясности в работе программы она не добавляет. Однозначно. Согласен с AlexandrY -- если уж брать ОСь, то только вытесняющую.
А "документирование исходников" - ну да, программу с применением кооперативной оси проще прочитать и понять отдельные задачи. Но, поскольку вы не видите того, что "за кадром" -- т.е. того, что делает ось, то вам остается только мысленно "склеивать" задачи в единую систему по мере вашего понимания работы оси.
E-mail: info@telesys.ru