2:Леонид Иванович - Спасибо за вчерашний ответ. Еще вопрос - свист и потрескивание при управлением ШИМом (25КГц) никак не убрать? В промышленных драйверах шаговых двигателей та же история (шум)? Просто я думаю, если будет в машине стоять 200 движков - то это такой хор получится, что страшно представить. :(