с некоторой задержкой относительно включения фаз. Поэтому начальный выброс работе не мешает. Я сразу вообще не ставил C, но с ним двигатель издает чуть меньше "шипения" при ШИМ-стабилизации тока. Надо сказать, что стабилизация реально работает только на небольших скоростях и токах. Всё упирается в напряжение питания, его всегда не хватает для реализации прямоугольного профиля тока в обмотках. За период ШИМ нарастает, наверное, порядка 10% тока относительно U/Rобмотки.