Насколько мне известно, этот фильтр ставят чтобы подавить выбросы при включении на индуктивности токоизмерительного резистора и емкости обмотки. Всесто него можно выждать небольшое время для завершения переходных процессов при включении. Ну а сейчас он задерживает токовый сигнал на 10 микросекунд при периоде 20-50. Там какая максимальная скорость нарастания тока выходит в процентах максимума за период ШИМ?