Леонид Иванович или может кто-то еще подскажет - можно в инете где то взглянуть схемы промышленных контроллеров шаговиков на большие токи и напряжения (интересует как схемно борются с помехами в цепи питания и управления драйвера шагового двигателя, а так же токовая защита)?