Допустим, надо регулировать некий процесс (например, поддерживать температуру, управляя открытием/закрытием специальной заслонки). По каким-то методикам я вычисляю характеристики системы (коэффициенты пропорциональности, постоянная времени интегрир-ния и дифференцир-ния), период квантования (обозначим его T0).
Насколько я понял, я измеряю некое значение (температуру), вычисляю рассогласование (разницу с требуемой), вычисляю насколько надо приоткрыть/призакрыть заслонку, выполняю, затем через время T0 снова вычисляю рассогласоватие и т. д. Вроде так ?

А допустим, задают некий диапазон нечувствительности системы - температура типа float не может точно равняться какому-то значению, но если она находится в некоторых пределах, то никакие действия по регулированию при этом не выполняются. Вопрос состоит в том, как правильно при этом работать. Допустим, я стартовал (время T = 0), измерил температуру - все в порядке и температура в зоне нечувствительности (ничего не делаем). Затем через время T0 (T = T0) снова измерил - снова температура в зоне нечувствительности (продолжаем ничего не делать). Снова через T0 ( T = 2*T0) измеряю и температура в зоне нечувствительности и я ничего не делаю. И вот проходит время меньшее, чем период квантования - допустим T0/2 (пол-периода квантования) (T = 2*T0 + T0/2) и у меня есть данные о температуре (температуру я измеряю чеще, чем раз в T0) и я вижу, что она вышла за зону нечувствительности. Что делать по теории ? Тут же начать управление на основании текущего рассогласования (вроде логично) или же дождаться, пока время не станет T == 3*T0 т. е. дойдет до границы, кратной времени квантования ?