При реализации на процессоре ПИД регулятора от периода не денешься. А если сделать на операционниках - нет его. Зона нечувствительности помогает только, когда исполнительный механизм большую часть времени находится в крайних положениях (либо ближе к 0%, либо к 100%). Из моего опыта - лучший ПИД регулятор был реализован на пневматике. Из тех программных реализаций - в стандартной библиотеке Шнайдеровских PLC. Достаточно параметров Кп, Ти, Тд. Плюс еще - Ограничение выходного сигнала снизу и сверху. Не заморачивайся с зоной нечувствителности - это решается подбором Кп, Ти, Тд. А только опытном путем, как выбор правильного заземления и разводкой проводника Gnd по плате