ну так и сделайте период квантования секунду. А вообще он (период квантования) по максимуму вычисляется, чтобы система была устойчивая. Часто при большом времени квантования никакой подборкой коэффициентов ПИД-регулятора не добиться устойчивости системы.
Кстати конечные числа, которые умножаются на разности между задающим воздействием и измеренной величиной от этого времени квантования имеют зависимость. При не разумно огромном времени квантования арифметика вообще может выродиться.