Особенно если требуется снизить "разнос" в зоне малых отклонений. Наблюдал, как в этой зоне фаза включения нагревателя и момента, когда повышение температуры доходит до датчика, сдвинуты на 180 градусов. Что тут обычный ПИД нарегулирует? А разнос снизить нужно. А квантование по амплитуде не всегда возможно - нагреватель мощный, включается и выключается с задержкой.