Отправлено POV 29 ноября 2004 г. 16:03 В ответ на: Разгон шагового двигателя... отправлено POV 29 ноября 2004 г. 14:16

далть изменение скорости при каждом N-ом шаег - потребует экспоненциальную таблицу разгона, чем мне не хотелосьбы огорчать своих колег которым я впарю в установки привод. А линейная таблица чревате несинхроностью процессов разгона/торможения и собственно самого вращения - в итоге не удается точно остановить двигатель (погрешность лежит в пределах от 0 до числа шагов в пределах временого интервала на изменение скорости).
Вот и весь в раздумьях.

• Так я же и говорил о S-кривых(+) — misyachniy   (29.11.2004 16:16, 214 байт)
  • Вообще он работает по ЛИРу от СКБ-ИС, но потребовалось делать без контроля, только по числу шагов - вот тут то бяка и вскрылась. Хотя вообще я уже сделал разгон синхронно с движением, так что экспоненциальная таблица уже состоявшийся факт :) — POV   (29.11.2004 16:27, пустое)
    • Ответ: экспонета не обязательна...читал факи иностранные о управлении двиглов они линейно просто регулируют крутизну ... а так и делал внешняя прога передает крутизну разгона и торможения она рачитывается на лету взависимости от скорости движения... — 777~   (29.11.2004 16:59, пустое)
    • Ну тогда нужно еще построить механиков.Момент прикладываемый к конвеерам, столам не должен превышать половины момента двигателя, а в манипуляторах 1/6 части. — misyachniy   (29.11.2004 16:58, пустое)
      • откуда инфа? дай почитать. (+) — Max_Fly   (29.11.2004 17:07, 355 байт)
        • Почитать не дам, на семинаре по EcoDrive слушал. Попробуйте найти сами найти. В крайнем случае бейте себя пяткой в грудь, что это чистая правда :-) — misyachniy   (29.11.2004 17:25, пустое)
          • видимо так и придётся сделать. — Max_Fly   (29.11.2004 17:30, пустое)