Отправлено misyachniy 29 ноября 2004 г. 16:16 В ответ на: Поясню свои недоумения... отправлено POV 29 ноября 2004 г. 16:03

При длительных участках работы есть три участка работы двигателя.
Разгон-движение-останов. При S разгоне/торможении как раз останов происходит плавно без перебегов.
У вас привод с чем-то синхронизируется?

• Вообще он работает по ЛИРу от СКБ-ИС, но потребовалось делать без контроля, только по числу шагов - вот тут то бяка и вскрылась. Хотя вообще я уже сделал разгон синхронно с движением, так что экспоненциальная таблица уже состоявшийся факт :) — POV   (29.11.2004 16:27, пустое)
  • Ответ: экспонета не обязательна...читал факи иностранные о управлении двиглов они линейно просто регулируют крутизну ... а так и делал внешняя прога передает крутизну разгона и торможения она рачитывается на лету взависимости от скорости движения... — 777~   (29.11.2004 16:59, пустое)
  • Ну тогда нужно еще построить механиков.Момент прикладываемый к конвеерам, столам не должен превышать половины момента двигателя, а в манипуляторах 1/6 части. — misyachniy   (29.11.2004 16:58, пустое)
    • откуда инфа? дай почитать. (+) — Max_Fly   (29.11.2004 17:07, 355 байт)
      • Почитать не дам, на семинаре по EcoDrive слушал. Попробуйте найти сами найти. В крайнем случае бейте себя пяткой в грудь, что это чистая правда :-) — misyachniy   (29.11.2004 17:25, пустое)
        • видимо так и придётся сделать. — Max_Fly   (29.11.2004 17:30, пустое)