Ответ: экспонета не обязательна...читал факи иностранные о управлении двиглов они линейно просто регулируют крутизну ... а так и делал внешняя прога передает крутизну разгона и торможения она рачитывается на лету взависимости от скорости движения...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)