Ладно, согласен, согласен :) Сам пользовал плавающую арифметику, правда, не для фильтрации. Вот только на тесты плавающей арифметики для 8-битников стоит смотреть не иначе, как на забавное недоразумение. Неуловимый Джо потому и неуловим, что его никто не ловит.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)