если выбросы действительно случайные, Вы их от измерений не отличите. Если эти значения выходят за некоторые заранее определенные границы, их необходимо отбрасывать. А медианная фильтрация изменяет линейность преобразователя сигнала. Более правильно выбросы отбрасывать, а остальное - усреднять
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)