Если говорить об измерениях, то там в выборке присутствуют значения с погрешностями: случайными и систематическими, а также могут быть грубые отклонения. Грубые отклонения - те, которые выходят за пределы (3 * сигм) от вероятного среднего. Их положено отбросить. Так же желательно убрать систематическую погрешность. А чтобы получить оценку величины, применяется усреднение по выборке.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
Медианная фильтрация приводит к отбрасыванию некоторых значений. Тогда усреднение будет проводиться по меньшей выборке. Но с точки зрения статистики - это будет приводить к смещению оценки от наиболее вероятной.