Да никто и не говорит о линейности. Был вопрос: можноли применять в измерениях (!) медианную фильтрацию. Конечно, нет. Так как это - нелинейная операция и после нее оценка среднего не будет несмещенной (Если после нее Вы еще и усредните выборку, то не получите статистически наиболее вероятную оценку входной величины)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)