принимаются идеи как избежать дребезга в датчике («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

принимаются идеи как избежать дребезга в датчике

Отправлено whale (213.246.11.29) 31 января 2011, г. 20:16

вдруг кто ченть умное скажет )
Короче, оптический датчик, справа светодио, слева приемник, между ними колесо с отверстием, которое пропускает свет.
В итоге имеем дребезг в момет прохождения края отверстия.
Скорость вращения очень разная, очень медленная и очень быстрая.
Делал алг который высчитывал скорость и выставлял задержку после первого фронта. но чета хреново работает.
Выставить одну задержку на все обороты неполучится а не будет работать или на ниах или на верхах.
Механически модернезировать влом, ставить второй датчик после первого и еще отверстие почти нереально.
Вот так как то.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Ответ: - Буров (01.02.2011, 14:02:25 212.129.116.181, 303 байт)
- а что это даст ? - whale (02.02.2011, 00:23:32 213.246.8.26, пустое)
это легкая задача > - basil_mak (31.01.2011, 23:05:41 178.177.212.194, 715 байт)
- все заново переделывать времени нет мож потом как нить - whale (31.01.2011, 23:14:22 213.246.11.29, пустое)
встречал, что.... - nestandart (31.01.2011, 22:34:55 188.98.111.135, 135 байт)
- он не глотает в том то и дело, а выдает лишние - whale (31.01.2011, 22:47:21 213.246.11.29, 149 байт)
Про электрический гистерезис здесь уже говорили? - Крок (31.01.2011, 22:29:15 188.123.248.236, пустое)
- тут все на цифре нет гистерезиса - whale (31.01.2011, 22:50:39 213.246.11.29, пустое)
Поставить перед светодиодом матовое стекло...))) - quark (31.01.2011, 22:13:8 46.138.31.150, пустое)
- лучше сразу черное ) - whale (31.01.2011, 22:51:38 213.246.11.29, пустое)
Модулируй сигнал светодиода. Типа кода Баркера забабахай. И сжимай потом. - POV (31.01.2011, 21:55:49 91.203.67.160, пустое)
- а что это даст ? - whale (31.01.2011, 22:03:28 213.246.11.29, пустое)
  - Если вся кодовая последовательность (она доаольно короткая) уложится за время прохода окошка перед фотодатчиком (а лучше длягибкости много раз), то на ВКФ сигнала при идеальном приёме будет палка (очень высокая). Ставишь компаратор (не аналоговых, нах надо - в цифре обрабатывай) например на 0,9 от максимума и будешь уверен что получил именно то, что надо. Пропажа палки означает край окошка. Никакеи помехи не приёмшь в принципе. - POV (31.01.2011, 22:08:38 91.203.67.160, пустое)
    - Ответ: - whale (31.01.2011, 22:45:34 213.246.11.29, 185 байт)
      - Пока "палки" идут - чисто окно, пропали - перемычка или её границы. Чем больше палок будет на окно, тем проще. Т.е. для максимальной скорости вращения желательно не ограничиваться одним пакетом. Хотя бы парочку... для "запаса по прочности". - POV   (31.01.2011, 22:57:29 91.203.67.160, пустое)
        
        На рисунке 3 иллюстрация "палки" - POV   (31.01.2011, 23:16:10 91.203.67.160, пустое, ссылка)
        
        А тут еще лучше ибо голимая цифра. - POV   (31.01.2011, 23:16:46 91.203.67.160, пустое, ссылка)
        
        попробовать можно но не панацея все равно могут быть помехи в "окне" - whale   (31.01.2011, 23:38:5 213.246.11.29, 211 байт)
        
        На случай помехи я и говорю - порог компарировании не максимум, а например 0,9. Работать будет лучше все доморощенных алгоримтов. Разве что светодиод придется с высокой частотой мобулировать. Но раз он годится для фиксации на максимальнйо скоротси вращения, то может удастся раз в 30 (для пакетов) частоту поднять? Или же лазерок на 1 мВт через операционник запитать. - POV   (31.01.2011, 23:50:14 91.203.67.160, пустое)
        
        переделка схемы это сложно, в последнею очередь если другие средства или алгоритмы будут не эффективны. - whale   (01.02.2011, 00:05:25 213.246.11.29, 158 байт)
сделать так же, как и подавления дребезга от клавиатуры - Тумблер (31.01.2011, 21:45:21 194.190.65.78, 369 байт)
- устал уже одно и тоже писать - whale (31.01.2011, 21:59:11 213.246.11.29, 213 байт)
ичо добавлю - whale (31.01.2011, 20:21:2 213.246.11.29, 142 байт)
- Ответ: - whale (31.01.2011, 20:24:5 213.246.11.29, 288 байт)
  - надо математику посчитать, определиться какое максимальное ускорение в системе возможно. Очередной сигнал тестируется на соответствие скорости плюс/минус макс.ускорение. - mandigit (31.01.2011, 20:43:42 83.237.250.71, пустое)
    - Ответ: - whale (31.01.2011, 21:08:43 213.246.11.29, 142 байт)
      - Ответ: - mandigit   (31.01.2011, 21:38:51 83.237.250.71, 508 байт)
        
        яж писал, изменение скорости такие что невозможно найти одну задержку - whale   (31.01.2011, 21:55:44 213.246.11.29, 241 байт)
        
        как вариант - считать входной сигнал аналоговым и ввести петлю гистерезиса для принятия решения. - mandigit   (31.01.2011, 22:11:38 83.237.250.71, пустое)
        
        если ставить аналоговый то будет засветка от солнца - whale   (31.01.2011, 22:48:12 213.246.11.29, пустое)
        
        эт зависит от ставящего ;) - Serge57   (01.02.2011, 00:03:44 217.197.6.32, пустое)
        
        видимо проблема в том, что трудно найти 100% надежный, правильный интервал. Кабы его иметь, то можно было бы просто игнорировать все, что отличается от него к примеру на 50%. Но хз, задача оч. расплывчато поставлена. Чтоб ее понять, надо полдня в ослоциграф потупить. И еще 3 раза переделать. - pau62   (31.01.2011, 21:44:26 95.106.32.63, пустое)
        
        Ответ: - whale   (31.01.2011, 22:02:12 213.246.11.29, 397 байт)
        
        Таким образом "образцовые" периоды укорачивались, и помехоустойчивость снижалась. Не надо блокировать вход, надо сортировать периоды на годные и негодные - pau62   (31.01.2011, 22:26:32 95.106.32.63, пустое)
        
        если укорачиваются образцовые периоды то укорачиваются и все остальные а также и помехи - whale   (31.01.2011, 22:50:0 213.246.11.29, 115 байт)
        
        Ответ: - pau62   (31.01.2011, 23:10:56 95.106.20.135, 565 байт)
        
        будем тупить ) - whale   (31.01.2011, 23:44:59 213.246.11.29, 174 байт)
        
        "зри в корень" (с) Козьма Прутков - Serge57   (01.02.2011, 00:02:48 217.197.6.32, 783 байт)
        
        вот про фотоприемники от бытовой аппаратуры - верно. а про организацию гистерезиса изменением резистора - фигня полная. : - pau62   (01.02.2011, 00:19:43 95.106.20.135, пустое)
        
        "на безрыбье и рыба раком" - не самый лучший способ, но работать будет. Или поясните мысль. - Serge57   (01.02.2011, 00:23:58 217.197.6.32, пустое)
        
        насчет апертуры проверю, расстояние там небольшое, спасибо ) - whale   (01.02.2011, 00:11:17 213.246.11.29, пустое)
        
        только учтите, что шторка должна перекрывать аппертуру сразу во всех точках. Если нет уверенности - лучше начать с точки в качестве оной. - Serge57   (01.02.2011, 00:22:2 217.197.6.32, 119 байт)
      - один в один задача с которой салаги бодались неделю, в итоге они както договорились со схемотехниками и те ввели в схему компаратор с гистерезисом. - колян безпарольный   (31.01.2011, 21:13:47 193.200.150.82, пустое)
        
        Эти, штоле? => - quark   (31.01.2011, 21:57:13 46.138.31.150, пустое, ссылка, картинка)
        
        не, наши неделю назад бошки себе ломали, я им сразу сказал что проше схемотехников напрячь, программно реализовать фильтр можно но ресурсов потребуется, а у них и тахометр и пид и шим и динамическая индикация и ацп и уарт и spi и на всё провсе мега48. Непослушались, поработали неделю бесплатно, потом сдались и пошли на поклон к схемотехникам. - колян безпарольный   (31.01.2011, 22:11:47 193.200.150.125, пустое)
        
        В этой задаче не факт что гистерезис поможет, если амплитуда мех. колебаний достаточна, то оптопара выдаст полную амплитуду. Тут надежное решение- вторая фаза. А чтоб творить программную фильтрацию - исходных данных мало. - pau62   (31.01.2011, 21:22:45 95.106.32.63, пустое)
        
        гистерезис не поможет амплитуда скачет по полной - whale   (31.01.2011, 21:28:1 213.246.11.29, 306 байт)
        
        Ага. Схемотехники сняли с себя гемор, а вы там ипитесь! Знакомо. "Мы - узкие специалисты" - Крок   (31.01.2011, 22:35:14 188.123.248.236, пустое)
        
        вторая фаза это амбец, под нее даже места нет - whale   (31.01.2011, 21:29:47 213.246.11.29, пустое)
        
        я чет пропустил или сигнал не свинус-косвинус? ) - werewolf   (31.01.2011, 21:42:36 95.134.76.188, пустое)
        
        у него или синус или косинус, второго не дано. - pau62   (31.01.2011, 21:48:33 95.106.32.63, пустое)
        
        вы об чем какой косинус ? - whale   (31.01.2011, 22:05:24 213.246.11.29, пустое)
        
        тупые импульсы без всякой фазы - whale   (31.01.2011, 22:06:26 213.246.11.29, пустое)
        
        ночь на дворе, пес в конуре, птичка поет кукаре... (с) ))) надо второй фотоприемник - иначе КУКАРЕ... - werewolf   (31.01.2011, 22:09:5 95.134.76.188, пустое)
        
        Если нет возможности хотяб иногда в начале работы определять 100% надежный интервал - то для меня эта задача не решаема. - pau62   (31.01.2011, 22:13:3 95.106.32.63, пустое)
        
        Ответ: - whale   (31.01.2011, 22:54:53 213.246.11.29, 358 байт)
        
        Отож и я - кукаре... - werewolf   (31.01.2011, 22:24:45 95.134.76.188, пустое)
        
        ой как плохо все: один жена - аль свинус, аль косвинус, две жена - и свинус, и косвинус, а четыре жена - и свинус, и косвинус, и тангенс и коттангенс )))) хорошо, когда четыре жена, однако... - werewolf   (31.01.2011, 22:04:43 95.134.76.188, пустое)