лет 5 жисти по штрихкодам работал, цифру делал - но принципы из-за плеча видел (а там тоже деление светло-темно на разных скоростях и контрастах, а у фотодатчиков обычно разные фронты переда и зада - чтобы искажения минимизировать нада меры принимать)
Компаратор нужен с гистерезисом и плавающим (зависящим от от входного сигнала) уровнем сравнения. И то что выход насыщяается ничо не говорит - гистререзис то полезность дает када компаратор переключается, а не када он уперся (да и не компаратор там нужен а опер соотвествующий скорее).
Но если отталкиваться от идеи взять готовое от ИК-пульта и ягодку сделать - то аллах в помощь... может и получится к сочинской олимпиаде...