тут стоит ик диод не на постоянке а с модуляцией 35кгц и приемник трех-ногий соот тоже те он или принимает или нет. Я вот думаю надо уменьшить кол-во отверстий (их сейчас три) точность упадет ну и хрен с ней, зато станет больше временни для вариации задержки мож прокатит.