с постоянными магнитами, 12в 1А. Сейчас регулирование напряжением.Но есть куча вопросов
1.Если большую часть времени двиг работает на половине номинальных оборотов то как лучше регулировать- напряжением или ШИМ с точки зрения крутящего момента?
2.Момент старта двигателя в случаеш ШИМ регулирования, как сделать так чтоб стартовый момент был максимально возможным но при этом небыло отклонения от заданной скорости?

Грубо говоря это черный ящик в который нельзя лезть и который программно-аппаратными методами необходимо заставить работать так как работает шаговый двигатель- резкий старт в нужную угловую скорость, резкий стоп, режим работы с паузой стоп-старта(2 сек). Шаговик к сожалению поставить нельзя, максимум что можно сделать это повысить напряжение питания.