суть задачи- это сварочный станок, приваривает межсобой 2 тонкостенные трубы, корпус оптического прибора.Механизм подачи проволоки. Раньше аналоговым методом регулировалось, всё было типтоп, но теперь новые материалы, если варить сплошным швом то уводит конструкцию. Вот и придумали варить короткими швами оппозитно, и сразу возникла проблема старт-стопа.Со стопом разобрались, реле коротит обмотки, а вот старт- надо чтоб сразу скорость подачи была нужной, потому что если она меньше то начало шва меньше по массе наплавленного метталла.