важно как построить саму логику, я изучая теорию, построил для себя несколько вариантов, парочка основных,
жесткое переключение управляющей функции
и использование весовых коэффициентов ...

но суть нечеткой логики в другом, когда есть множество входных воздействий, по которым надо принять решение, это единственно быстрый способ принять нужное решение с минимумом вычислений, а значит удешевлением решения.

Хотя с появленем дешевых DSP это видимо стало не актуально.