Отправлено колян безпарольный 10 ноября 2004 г. 22:26

начитался теории и еше меньше стал понимать.
Мнеб пример как правильно реализовать ПИД алгоритм на контроллере, скажем есть температура на входе и нагреватель на выходе. Делал нераз разные системы, писал свой алгоритм- вроде работает. Но тут требуют именно ПИД мотивируя тем что он самый лучший и лучше него ничего нет и то что я писал сам если и работает то это волшебство. Вот я и решил- а вот внатуре сделаю точняк ПИД и пусть сами трахаются если что нетак, кто неспрятался я невиноват.

• В теории что же не понятно? В любой книжке по ТАУ про ПИД регуляторы все расжевано, в т.ч. и для дискретных САР — Палыч   (11.11.2004 13:15, 129 байт)
• Если требуется только это, то есть готовые и недорогие устройства (ТРМ-101 фирмы "Овен").) — Вяч   (11.11.2004 10:36, пустое, ссылка)
• Если требуется только это, то есть готовые и недорогие устройства (ТРМ-101 фирмы "Овен").) — Вяч   (11.11.2004 10:36, пустое, ссылка)
• а если звено П заменить нечеткой логикой, то еще круче будет )) — DSN   (10.11.2004 23:07, 348 байт)
  • Нечеткую часть ставят вместо всего ПИДа, частный случай нечеткой части - ПИД и есть. Но ресурсов этот фаззи жрет - мама не горюй. (+) — LordN   (11.11.2004 13:08, 40 байт)
    • скорее вместо сумматора, потому как результат П,И,Д звеньев есть входной сигнал для нечеткого контроллера — DSN   (11.11.2004 13:13, 51 байт)
      • ну естественно, сначала нужно рассчитать входные переменные, но сами коэффициенты Ку,Ти,Тд уже определяются фаззи, а собирается все по весу полученных точек — LordN   (11.11.2004 14:14, пустое)
        • неправильно написал, не сами коэффициенты, а вклад переменных в сигнал — LordN   (11.11.2004 14:15, пустое)