В теории что же не понятно? В любой книжке по ТАУ про ПИД регуляторы все расжевано, в т.ч. и для дискретных САР («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

В теории что же не понятно? В любой книжке по ТАУ про ПИД регуляторы все расжевано, в т.ч. и для дискретных САР

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

А, если ПИД - самый лучший, то почему имеют место другие? Выбор типа регулятора зависит от критерия оценки качества регулирования