Отправлено DSN 10 ноября 2004 г. 23:07 В ответ на: Подскажите апликуху в которой можно подсмотреть КАК реализован настоящий ПИД регулятор пылиз.... отправлено колян безпарольный 10 ноября 2004 г. 22:26

хотя нечеткая часть ставится после П,И,Д звеньев.

http://vissim.nm.ru/z_tf_pid.html
http://www.cta.ru/pdf/1998-4/promcon1_1998_4.pdf
http://forum.skunksworks.net/Forum10/HTML/000085.html

остальное поищи на рамблере, если этого мало будет.

PS: ПИД регулятор сделать не сложно, а вот правильно расчитать его параметры, это уже математика.

• Нечеткую часть ставят вместо всего ПИДа, частный случай нечеткой части - ПИД и есть. Но ресурсов этот фаззи жрет - мама не горюй. (+) — LordN   (11.11.2004 13:08, 40 байт)
  • скорее вместо сумматора, потому как результат П,И,Д звеньев есть входной сигнал для нечеткого контроллера — DSN   (11.11.2004 13:13, 51 байт)
    • ну естественно, сначала нужно рассчитать входные переменные, но сами коэффициенты Ку,Ти,Тд уже определяются фаззи, а собирается все по весу полученных точек — LordN   (11.11.2004 14:14, пустое)
      • неправильно написал, не сами коэффициенты, а вклад переменных в сигнал — LordN   (11.11.2004 14:15, пустое)