Вопрос по ПИД - что делать с интегральной составляющей после "сатюрэйта" Упр.Возд. 1) перестать накапливать 2) накапливать только в уменьшение Упр.Возд. 3) обнулить. Мне кажется 2-е верно. Подскажите кто уже это проходил. Можно кусочек кода ПИД на Си
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)