|
1) Режим замера скорости по получению фиксир кол- ва имп.
- начинаем замер 1
- по получении n имп начинаем замер 2
- по получении n имп ничинаем замер 3
...............
- при достижении в i- м замере N имп, вычистяем угловую скорость
2) Режим замера скорости с фиксир шагом по времени
- начинаем замер 1
- по прохождении времени dt начинаем замер 2
- по прохождении времени dt ничинаем замер 3
...............
- при достижении в i- м замере кол- ва шагов дискретизации == T , вычистяем угловую скорость
E-mail: info@telesys.ru