Я спрашивал про методы, а не предлагал. Необходимо замерять угловую скорость вращения вала двигателя об/сек. Метод измерения скорости по периоду 1го импульса с инкрементального датчика не предлагать.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)