Насчёт гемора и глюков - полистай конфу: на каждой второй странице обсуждение какой-нить Ц-шной приблуды. Ни разу не видел фразы "а как это сделать в АСМе" ;О), хотя может не там смотрел
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)