Отправлено иа 25 декабря 2003 г. 14:07

-Треб точность позиционирования 0.05мм.
-ШИМ управление
-Т.е. икогда с этим дело не имел :(
-Заранее безгранично благодарен

• Ответ: с такой точностю не просто, надо ставить инкодер обратной связи и шим и мостовую силовую схему управления ток тож надо мерить в обмотке у моторолы на сайте были описалово алгоритмов регуляторов — igor_q   (25.12.2003 15:31, пустое)
  • пожулуйста!! ткните носом в это место мотороллы - у них на сайте очень сложная ориентация... — иа   (25.12.2003 15:49, пустое)
    • Ответ: ето я видел там 2 года назад когда мне пришлось делать управление приводом... — igor_q   (25.12.2003 16:10, пустое)
• Если не нужна динамика, то все просто — BIG PEN   (25.12.2003 15:28, 656 байт, ссылка)
  • Все так и сделано, ООС на pic18f252, обр связь по положению с энкодера на валу, отсчеты управления 10мсек - требуемого качество позиционирование не получается, отсюда вопрос... — иа   (25.12.2003 15:56, пустое)
    • Сколько дискрет дрожание? — BIG PEN   (25.12.2003 16:24, пустое)
      • колебательность- 0.4мм / треб точность 0.1мм. (лазерный резак гофрированного листа...) — иа   (25.12.2003 16:45, пустое)
        • А в дискретах, норма дрожания 2 дискреты, в динамике гораздо больше, может 0.4мм и есть 2 дискреты — BIG PEN   (25.12.2003 17:20, 173 байт)
          • Ответ: дачики бывают разным разрешением от нескольких сот до милиона потом механика привода имеет передаточное число от куда и получить можно фактичкское перемещение и точности — igor_q   (25.12.2003 18:56, пустое)
          • в дискретах управления? - вообще ###%%%### ! (+) Но лучше бы не отклоняться от темы... — иа   (25.12.2003 17:38, 447 байт)
            • на разных языках говорим. Одна дискрета = один импульс датчика — BIG PEN   (25.12.2003 18:07, 190 байт)
              • - Может быть и Ваш, - древний 6м раскройный комплекс произв г.Шатура. Система слежения без обр связи по положению. — иа   (25.12.2003 18:41, 159 байт)
                • -т.е связь по положению- была ток за счет емкостного датчика. — иа   (25.12.2003 18:42, пустое)
                  • Не мучайтесь купите готовый привод — BIG PEN   (25.12.2003 19:13, 46 байт, ссылка)
                    • Не надо отклоняться от темы - решаю не я, сказали сляпать по быстрому из подручного материала... — иа   (25.12.2003 19:30, пустое)
                      • "сляпать побыстрому" привод НЕЛЬЗЯ, люди этим всю жизнь занимаются — BIG PEN   (26.12.2003 11:53, 254 байт, ссылка)
• Если не нужна динамика, то все просто — BIG PEN   (25.12.2003 15:05, пустое)
  • ???- наличие скорости -> нужна динамика вдоль оси (v= задание) и статика (v=задание (0) ) — иа   (25.12.2003 15:26, пустое)
    • Так он должен выходить в точку или двигаться по траектории? — BIG PEN   (25.12.2003 15:32, пустое)