Отправлено BIG PEN 25 декабря 2003 г. 15:28 В ответ на: Подск пожалуйста, ООС по скорости коллекторного движка цифр привода на чем грамотнее реализовать (мк/дсп/плис) ... отправлено иа 25 декабря 2003 г. 14:07

Вам потребуется МК(int0,int1,Шим, 2313 подходит идеально)+квадратурный датчик(фирма 1024/2048имп/об, а можно и от мышки)+мостовой выходной каскад
выходы датчика на прерывания
Алгоритм
;Датчик движется почасовой
inc Положение
ЩИМ=задание-положение
;Датчик движется противчасовой
dec Положение
ЩИМ=задание-положение
чуть посложнее - перед ШИМом ПД-регулятор
Только такая система будет так ЛЕТАТЬ, по полчаса выходить в нужную точку, а может вообще заведется
в настоящих приводах куча обратных связей по моменту, скорости, положению причем с нелинейными кор. звеньями... их целые НИИ разрабатывают
а игрушки по ссылке

• http://projects.roboclub.ru/

• Все так и сделано, ООС на pic18f252, обр связь по положению с энкодера на валу, отсчеты управления 10мсек - требуемого качество позиционирование не получается, отсюда вопрос... — иа   (25.12.2003 15:56, пустое)
  • Сколько дискрет дрожание? — BIG PEN   (25.12.2003 16:24, пустое)
    • колебательность- 0.4мм / треб точность 0.1мм. (лазерный резак гофрированного листа...) — иа   (25.12.2003 16:45, пустое)
      • А в дискретах, норма дрожания 2 дискреты, в динамике гораздо больше, может 0.4мм и есть 2 дискреты — BIG PEN   (25.12.2003 17:20, 173 байт)
        • Ответ: дачики бывают разным разрешением от нескольких сот до милиона потом механика привода имеет передаточное число от куда и получить можно фактичкское перемещение и точности — igor_q   (25.12.2003 18:56, пустое)
        • в дискретах управления? - вообще ###%%%### ! (+) Но лучше бы не отклоняться от темы... — иа   (25.12.2003 17:38, 447 байт)
          • на разных языках говорим. Одна дискрета = один импульс датчика — BIG PEN   (25.12.2003 18:07, 190 байт)
            • - Может быть и Ваш, - древний 6м раскройный комплекс произв г.Шатура. Система слежения без обр связи по положению. — иа   (25.12.2003 18:41, 159 байт)
              • -т.е связь по положению- была ток за счет емкостного датчика. — иа   (25.12.2003 18:42, пустое)
                • Не мучайтесь купите готовый привод — BIG PEN   (25.12.2003 19:13, 46 байт, ссылка)
                  • Не надо отклоняться от темы - решаю не я, сказали сляпать по быстрому из подручного материала... — иа   (25.12.2003 19:30, пустое)
                    • "сляпать побыстрому" привод НЕЛЬЗЯ, люди этим всю жизнь занимаются — BIG PEN   (26.12.2003 11:53, 254 байт, ссылка)