|
включение мин ШИМ, способного 100% преодолеть трение покоя(разброс), на время дискретизации (10мсек) приводит к перемещению 0.5мм.
За время дискретизации сист успевает проезжать 1/500... 4/500 мм.
Т.е. необх торможение противовращением и пр... Т.е. как я понял обр связь по скорости...
-так ить это не халтура- это начальство сказало чтоб работало ок, существующая проив шатура(старая) в лист утыкается, темп движка не контролирует и пр ...
E-mail: info@telesys.ru