Ответ: Меня как то всё равно смущает то, что на положительную ошибку пропорциональная составляющая реагирует согласно коэффициенту а на отрицательную плюёт на коффициент и сразу к нулю стремиться в П регулятора! Вот если бы на выходе формылы под воздействием U(t) подразумевалась дельта которую должен ЦАП отработать, тогда получится симметричное воздействие и вроде всё сходится со здравым смыслом.

Отправлено progchip (80.92.96.55) 20 марта 2010, г. 20:56
В ответ на: Да. поэтому PID хорошо работает только на малых отклонениях... отправлено J_H 20 марта 2010, г. 20:50

---