Ответ: Ну да. Всё вроде правильно. Но смотрю в книжки, вроде на выходе формулы действительно должно в чистом виде воздействие урправляющее быть, а когда задумываешься то вроде бы его дельта
На графиках когда рассматривают П регулятор без ИД, при переходе знака ошибки вроде достаточно симметрично регулируемый сигнал меняется, а если смотришь в формулу то будет резкий скачок. Спасибо за попытку мне втолковать суть вопроса, но я так и не врубился, во всяком случае для чисто пропорционального регулятора.