Прошу помочь разобраться в основах программирования МК («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Прошу помочь разобраться в основах программирования МК

Отправлено nepeLL 22 октября 2009, г. 19:08

Доброго всем времени суток!Господа, подскажите пожалуйста толковые helpы, книжки в эл виде, online курсы(а ля 123AVR или pcports.ru), которые помогли бы мне разобраться с использованием ШИМ в ATm8515, работаю (по крайней мере пытаюсь)) в CVAVR. Конечно же можно попробовать разобраться только с пом ДШ на МК, но трудновато,да и времени хочеться сэкономить.
P.s. Опишу свою ситуацию в надежде на то, что кто-то может дать совет консретно по моему случаю. Мне необходимо исполбзовать 3 ШИМа и таймер в ATm8515. 2 шима на обмотки возбуждения ДПТ(пуск и реверс) и шим на якорь. таймер нужен для опроса энкодера(на основе которого сделан тахометр).
Заранее спасибо

Составить ответ | Вернуться на конференцию.

Ответы

Для экономиии времени есть специальные "двигательные" контроллеры с аппаратным ШИМ для управления мостом и аппаратным контроллером энкодера. - КТ (22.10.2009, 20:05:8 87.244.128.242, пустое)
- спасибо, но, к сожалению, я должен работать с тем, что есть - nepeLL (22.10.2009, 20:06:24 95.139.153.235, пустое)
  - сверху - мега8515, снизу - PIC24F ;-))) - werewolf (22.10.2009, 20:41:38 94.178.216.26, пустое)
  - Франгмент кода для программного опроса енкодера (+) - КТ (22.10.2009, 20:14:3 87.244.128.242, 761 байт)
    - мда, мой код помассивнее будет)(+) - nepeLL (22.10.2009, 20:20:23 95.139.153.235, 493 байт)
      - (+) - КТ   (22.10.2009, 20:28:55 87.244.128.242, 1044 байт)
        
        т.е., если я вас правильно понял, то в итоге в encoder будет храница угол поворота, который надо перевести из 10 битного(правда в моем случае 8 битный) формата в градусы? - nepeLL   (22.10.2009, 20:43:11 95.139.153.235, пустое)
        
        (+) - КТ   (22.10.2009, 20:47:56 87.244.128.242, 276 байт)
        
        PORTC&0b00000011 почему только 2 младших бита используются?6 - nepeLL   (22.10.2009, 20:36:39 95.139.153.235, пустое)
        
        А арифметикой желательно пользоваться целочисленной. - КТ   (22.10.2009, 20:34:30 87.244.128.242, пустое)
Ответ: - SSerge (22.10.2009, 19:21:36 89.251.107.20, пустое, ссылка)
интересный способ экономии времени "а-ля 123avr" :) - nestandart (22.10.2009, 19:15:51 79.235.136.217, 187 байт)
- Ответ: подробнее) - nepeLL (22.10.2009, 19:24:35 95.139.153.235, 804 байт)
  - ну. так что не понятно то ? - nestandart (22.10.2009, 19:32:15 79.235.136.217, пустое)
    - Ответ: (+) - nepeLL (22.10.2009, 19:37:34 95.139.153.235, 380 байт)
      - пойти и купить книжку на русском языке там все обьяснено - whale   (22.10.2009, 19:42:4 188.187.24.48, пустое)
        
        +1 вот хорошая книжка, по сути просто переведены ДШ -> - Атмег   (22.10.2009, 19:50:19 192.168.33.126,95.53.64.10, пустое, картинка)
        
        точно, у меня такая тоже есть ) правда неполная, но уже потом по дш можно узнать подробнее. - whale   (22.10.2009, 19:53:42 188.187.24.48, пустое)
        
        спасибо. буду юзать гугл на предмет этой книги в эл виде - nepeLL   (22.10.2009, 19:52:58 95.139.153.235, пустое)
        
        а энкодер я бы через формирователь прогнал и прерываниями считал или "-", или "+". посмотри на меги, которые для управления движками заточены - werewolf   (22.10.2009, 19:58:7 94.178.216.26, пустое)
        
        весь стенд уже собран и спаян до меня был. Моя задача была под все это прошивку сделать - nepeLL   (22.10.2009, 20:02:33 95.139.153.235, пустое)
- если двухзонное регулирование, тогда нужно - werewolf (22.10.2009, 19:21:26 94.178.216.26, пустое)
  - теперь интересно. а в чём плюсы такого регулирования перед "обычным" (только на якоре) ? - nestandart (22.10.2009, 19:37:6 79.235.136.217, пустое)
    - двухзонное - поддержание момента и поддержание скорости - werewolf (22.10.2009, 19:46:1 94.178.216.26, пустое, ссылка)
    - эммм первый плюс-я разберусь с PWM в мк), а также меньше пусковые токи и более быстрый выход на треб обороты - nepeLL (22.10.2009, 19:39:6 95.139.153.235, пустое)
  - тогда задача тянет минимум на "курсовой" :) - nestandart (22.10.2009, 19:24:4 79.235.136.217, пустое)
    - Ответ: это часть моего диплома) - nepeLL (22.10.2009, 19:25:30 95.139.153.235, пустое)
      - лекции прогуливали ? - nestandart   (22.10.2009, 19:29:6 79.235.136.217, пустое)
        
        нет. к сожалению на моей кафедре нет преподавателей программирования, а стендом заинтересовался из всей группы только я) вот и пытаюсь своими силами - nepeLL   (22.10.2009, 19:30:48 95.139.153.235, пустое)
        
        Лучше начать с асемблера и AVR Studio. Опиратся стоит в основном на DS камня. там кстати достаточно хорошо описано что такое PWM. - PeterD   (22.10.2009, 19:53:38 88.82.68.40, пустое)