Франгмент кода для программного опроса енкодера (+) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Франгмент кода для программного опроса енкодера (+)

Отправлено КТ 22 октября 2009, г. 20:14
В ответ на: спасибо, но, к сожалению, я должен работать с тем, что есть отправлено пользователем nepeLL 22 октября 2009, г. 20:06

#define st1 0b00
#define st2 0b10
#define st3 0b11
#define st4 0b01

unsigned char coder, old_coder;
unsigned int encoder;

void ENCODER(void)
{
coder=PORTC&0b00000011;
switch (coder)
{
case st1: if (old_coder==st4) ++encoder;
if (old_coder==st2) --encoder;
break;
case st2: if (old_coder==st1) ++encoder;
if (old_coder==st3) --encoder;
break;
case st3: if (old_coder==st2) ++encoder;
if (old_coder==st4) --encoder;
break;
case st4: if (old_coder==st3) ++encoder;
if (old_coder==st1) --encoder;
break;
}
old_coder=coder;
}

Составить ответ | Вернуться на конференцию.

Ответы

мда, мой код помассивнее будет)(+) - nepeLL (22.10.2009, 20:20:23 95.139.153.235, 493 байт)
- (+) - КТ (22.10.2009, 20:28:55 87.244.128.242, 1044 байт)
  - т.е., если я вас правильно понял, то в итоге в encoder будет храница угол поворота, который надо перевести из 10 битного(правда в моем случае 8 битный) формата в градусы? - nepeLL (22.10.2009, 20:43:11 95.139.153.235, пустое)
    - (+) - КТ (22.10.2009, 20:47:56 87.244.128.242, 276 байт)
  - PORTC&0b00000011 почему только 2 младших бита используются?6 - nepeLL (22.10.2009, 20:36:39 95.139.153.235, пустое)
  - А арифметикой желательно пользоваться целочисленной. - КТ (22.10.2009, 20:34:30 87.244.128.242, пустое)

Отправка ответа

Имя*:
Пароль:
E-mail:

Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL:

URL изображения:

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:

скольким Омам равен эквивалент двух резисторов по 10 Ом, соединённых параллельно?:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта