Геометрия полюсных наконечников действительно вносит коррективы, наиболее точные микрошаговые приводы используют коррект.... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Геометрия полюсных наконечников действительно вносит коррективы, наиболее точные микрошаговые приводы используют корректировочные таблицы,

Отправлено Леонид Иванович 02 октября 2009, г. 21:12
В ответ на: Что-то я обнаружил пробел в физике... кто про шаговики все знает? отправлено пользователем Michael Klokov 02 октября 2009, г. 19:30

куда внесены токи обмоток для каждого угла поворота ротора, соответствующего очередному микрошагу. Но отклонение от синусоидального закона очень незначительно. Какие еще можно подобрать функции, чтобы сумма квадратов не зависела от аргумента (момент не зависел от угла)?

Составить ответ | Вернуться на конференцию.

Ответы

А почему, собственно, сумма квадратов. Я что-то не уверен, что можно считать поля обмоток перпендикулярными - возьмите тот же ЛШД. - Michael Klokov (02.10.2009, 21:20:15 85.249.73.51, пустое)
- ШД - двухфазная машина. Какими еще полям быть? - Леонид Иванович (02.10.2009, 21:47:57 87.252.227.56, пустое)
  - Не понял этой посылки. - Michael Klokov (02.10.2009, 22:08:0 85.249.73.51, пустое)
    - Направление магнитного поля ведь зависит не от количества фаз... (+) - Michael Klokov (02.10.2009, 22:20:5 85.249.73.51, 280 байт)
      - Для двухфазного ШД, чтобы совершить 1 шаг, магнитное поле поворачивается именно на 90°. - Леонид Иванович   (02.10.2009, 23:20:29 87.252.227.56, 1085 байт)
        
        Поворачивается оно только в "картинках из учебника" (+) - Michael Klokov   (02.10.2009, 23:58:32 85.249.73.51, 653 байт)
        
        Нет, поле так реально меняет своё направление. - Леонид Иванович   (03.10.2009, 02:19:51 87.252.227.56, 439 байт)
        
        Не убедили. Вернее, это ничего не говорит о том, насколько оно поворачивается чтобы сделать треть шага. - Michael Klokov   (02.10.2009, 23:44:31 85.249.73.51, пустое)
        
        Ну не знаю, как убедить. Векторная диаграмма сложения полей ортогонально расположенных обмоток работает и для поделенного полюсными наконечниками на множество частей магнитного потока. Соотношение не меняется. - Леонид Иванович   (03.10.2009, 02:23:59 87.252.227.56, пустое)
        
        Ключевое слово "ортогонально расположенных". ЛШД? - Michael Klokov   (03.10.2009, 03:44:52 85.249.73.51, пустое)
        
        Хоть убей, не пойму... причем здесь синус. (+) - Michael Klokov   (03.10.2009, 04:24:40 85.249.73.51, 269 байт, картинка)
        
        Складывать нужно ортогональные компоненты. - Леонид Иванович   (03.10.2009, 15:04:43 87.252.227.56, 2593 байт, картинка)
        
        Описка, если 8, то 45°. - Леонид Иванович   (02.10.2009, 23:21:6 87.252.227.56, пустое)
    - Электрический угол поворота в распространенныж двухфазных ШД равен 90°. А механический угол может быть каким угодно. - Леонид Иванович (02.10.2009, 22:19:7 87.252.227.56, пустое)
      - Электрический угол - это абстракция. Я вижу треугольник на осцилле. - Michael Klokov (02.10.2009, 22:23:23 85.249.73.51, пустое)
- Экспериментальные картинки тут - Michael Klokov (02.10.2009, 21:21:9 85.249.73.51, пустое, ссылка)
  - Ну можно снять экспериментальную зависимость угла поворота ротора от отношения токов обмоток. - Леонид Иванович (02.10.2009, 22:15:43 87.252.227.56, 343 байт)
    - Вообще, я такое делал однажды... Но это сложно, чтобы прямо сейчас показать. Синуса, мягко говоря, не видел... - Michael Klokov (02.10.2009, 22:29:41 85.249.73.51, пустое)
      - Форма зависимости момента от угла в современных гибридных ШД определяется исключительно профилем зубцов статора и ротора. У двигателей, оптимизированных под микрошаг, она очень близка к синусоидальной. - Леонид Иванович   (02.10.2009, 23:47:49 87.252.227.56, пустое)
        
        Момент от угла двигателя и угол двигателя от соотношения токов - это сильно разные вещи, не так ли? - Michael Klokov   (03.10.2009, 01:00:48 85.249.73.51, пустое)
        
        Вещи разные, но изменение геометрии зубцов сказывается на них примерно одинаково. - Леонид Иванович   (03.10.2009, 02:08:50 87.252.227.56, пустое)
        
        Вернее, из sin зависимости момента от угла следует зависимость угла от токов фаз в виде sin и cos. Строятся графики - Леонид Иванович   (03.10.2009, 02:46:27 87.252.227.56, 204 байт)
        
        А... Вот в чем дело. То есть есть движки, которые специально затачивают под микрошаг! Теперь ясно!!! Значит у меня не такие :( - Michael Klokov   (03.10.2009, 00:00:52 85.249.73.51, пустое)
        
        Странно, почему не точат под треугольник. Управлять было бы проще - линейный ЦАП, АЦП, счетчик... - Michael Klokov   (03.10.2009, 00:05:37 85.249.73.51, пустое)
        
        Кроме задания положения ротора токи обмоток определяют еще статический момент. - Леонид Иванович   (03.10.2009, 02:07:33 87.252.227.56, 255 байт)