Ну можно снять экспериментальную зависимость угла поворота ротора от отношения токов обмоток. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Ну можно снять экспериментальную зависимость угла поворота ротора от отношения токов обмоток.

Отправлено Леонид Иванович 02 октября 2009, г. 22:15
В ответ на: Экспериментальные картинки тут отправлено пользователем Michael Klokov 02 октября 2009, г. 21:21

Узнаете "кривость" своего двигателя. Например, можно прикрепить зеркало к ротору и по "зайчику" с большой точностью измерять угол.

ЛШД ничем принципиальн оне отличается. Не надо путать механический угол с электрическим. Электрический угол там тоже 90°, а механический выродился в линейное перемещение.

Составить ответ | Вернуться на конференцию.

Ответы

Вообще, я такое делал однажды... Но это сложно, чтобы прямо сейчас показать. Синуса, мягко говоря, не видел... - Michael Klokov (02.10.2009, 22:29:41 85.249.73.51, пустое)
- Форма зависимости момента от угла в современных гибридных ШД определяется исключительно профилем зубцов статора и ротора. У двигателей, оптимизированных под микрошаг, она очень близка к синусоидальной. - Леонид Иванович (02.10.2009, 23:47:49 87.252.227.56, пустое)
  - Момент от угла двигателя и угол двигателя от соотношения токов - это сильно разные вещи, не так ли? - Michael Klokov (03.10.2009, 01:00:48 85.249.73.51, пустое)
    - Вещи разные, но изменение геометрии зубцов сказывается на них примерно одинаково. - Леонид Иванович (03.10.2009, 02:08:50 87.252.227.56, пустое)
      - Вернее, из sin зависимости момента от угла следует зависимость угла от токов фаз в виде sin и cos. Строятся графики - Леонид Иванович (03.10.2009, 02:46:27 87.252.227.56, 204 байт)
  - А... Вот в чем дело. То есть есть движки, которые специально затачивают под микрошаг! Теперь ясно!!! Значит у меня не такие :( - Michael Klokov (03.10.2009, 00:00:52 85.249.73.51, пустое)
    - Странно, почему не точат под треугольник. Управлять было бы проще - линейный ЦАП, АЦП, счетчик... - Michael Klokov (03.10.2009, 00:05:37 85.249.73.51, пустое)
      - Кроме задания положения ротора токи обмоток определяют еще статический момент. - Леонид Иванович (03.10.2009, 02:07:33 87.252.227.56, 255 байт)